مع التطور السريع لصناعة النقل عبر خطوط الأنابيب. كقطعة من المعدات الضرورية لبناء وتشغيل وحماية نظام خطوط الأنابيب ، يتم أيضًا تحسين وتحسين معدات الحفر باستمرار. في هذا المجال ، درس الناس وطبقوا فئتين أساسيتين من الخنازير اللينة والخنازير الميكانيكية. تعتمد بعض الخنازير اللينة ، سواء كانت كروية أو أسطوانية ، طريقة مقاومة التآكل لإضافة الألياف. تشمل الخنازير اللينة أيضًا الخنازير الرغوية والخنازير الصلبة المصنوعة من مادة البولي يوريثين. خنزير تنظيف اليوريثان هو نوع من الخنازير الصلبة المصنوعة من مادة البولي يوريثين.

خنزير مكشطة أحادية الاتجاه هو خنزير شائع. لها 4 أكواب وإطار من الصلب. يستطيع الخنزير إزالة الأوساخ الناعمة والغبار من خط الأنابيب. وعاء جلدي له وظيفتان. أولاً ، لديه أداء ختم جيد. لذلك ، يمكنه فصل السائل أو الغاز تمامًا عند كلا الطرفين. ثم يتشكل فرق في الضغط على طرفيه ، مما قد يدفعه للعمل. ثانيًا ، يمكنه تنظيف أشتات الأنبوب والأوساخ الموجودة على الجدار الداخلي للأنبوب.