مع التطور السريع لصناعة النقل عبر خطوط الأنابيب. كقطعة من المعدات الضرورية لبناء وتشغيل وحماية نظام خطوط الأنابيب ، يتم أيضًا تحسين وتحسين معدات الحفر باستمرار. في هذا المجال ، درس الناس وطبقوا فئتين أساسيتين من الخنازير اللينة والخنازير الميكانيكية. تعتمد بعض الخنازير اللينة ، سواء كانت كروية أو أسطوانية ، طريقة مقاومة التآكل لإضافة الألياف. تشمل الخنازير اللينة أيضًا الخنازير الرغوية والخنازير الصلبة المصنوعة من مادة البولي يوريثين. خنزير تنظيف اليوريثان هو نوع من الخنازير الصلبة المصنوعة من مادة البولي يوريثين.